Флагелляция (лат. flagello, flagellatum — бичевать),   половое отклонение, характеризующееся возникновением полового возбуждения при истязании с целью   получения сексуального наслаждения. Флагелляция бывает активной (удовольствие   при бичевании других) и пассивной (удовольствие от собственной боли при   бичевании кем-то). Если болевые раздражения причиняются ударами плети, то это   называют флагелланством, то есть бичеванием. Если такого рода бичевание   осуществляется с целью воспитания, то его называют диппольдизмом, или воспитательным садизмом (от фамилии Диппольда, который, будучи   домашним учителем, применил столь жестокое избиение по сексуальным мотивам, что   довел до смерти своего воспитанника).